汽车刮擦事故的理赔过程可分为以下几个主要步骤：

1. 确定责任：当发生刮擦事故后，首先需要确定责任。双方当事人可以通过协商达成共识，或者由交通警察进行调解。如果无法达成一致，当事人可以向保险公司报案，由保险公司进行责任认定。

2. 报案和索赔申请：当事人需要及时向保险公司报案，并提交相关证据，如现场照片、事故责任认定书等。保险公司将根据保险合同约定的条款和责任范围来处理索赔申请。

3. 理赔调查：保险公司会派遣调查员进行现场勘查，并收集相关证据，如事故报告、证人证言等。调查员还可能与当事人进行面谈，了解事故的详细情况。

4. 赔偿金额评估：保险公司根据事故的性质和程度，以及保险合同的条款来评估赔偿金额。通常会考虑修理费用、残值、人身伤害赔偿、财产损失等因素。

5. 赔偿协商和支付：保险公司将根据赔偿金额进行协商，并与受损方达成赔偿协议。一旦协议达成，保险公司会及时支付赔偿金额给受损方。

需要注意的是，理赔过程可能因不同的保险公司和保险条款而有所差异。此外，如果当事人对保险公司的赔偿结果不满意，可以通过法律途径提起诉讼，向法院申请解决争议。

最终的理赔结果取决于事故的责任认定、保险合同的约定、证据的充分性以及当事人的协商能力等因素。