郎咸平认为改革是中国社会发展的动力，而如何再出发是指在当前社会背景下推动改革的重要问题。他认为，改革再出发需要从以下几个方面着手：

1. 完善市场经济体制：郎咸平认为，市场经济是推动改革的核心力量，需要进一步完善市场机制，打破垄断，促进竞争，提高资源配置效率，实现经济高质量发展。

2. 改革资本市场：他主张加强监管，提高市场透明度，加强投资者保护，建立健全的金融市场体系，为实体经济提供更多的资金支持。

3. 优化营商环境：他认为，改革需要提升企业的竞争力，减少行政干预，降低企业成本，简化手续，构建公正、透明、规范的营商环境，吸引更多的投资和创业者。

4. 加强创新能力：他强调创新是推动改革的重要因素，提倡加大对科技创新的投入，建立和完善创新体系，培养创新型人才，推动科技与经济的深度融合。

5. 推进农村改革：他认为农村改革是中国改革的重要内容，主张加大对农村的投入，改善农村基础设施，提高农民收入，推动农村产业升级和农业现代化。

6. 促进公平正义：他呼吁加强社会公平和正义，推动收入分配制度改革，减少贫富差距，提高民生福祉，增强社会稳定性。

总之，郎咸平认为改革再出发是一个综合性的工程，需要在市场经济、资本市场、营商环境、创新能力、农村改革、公平正义等方面取得突破，以实现中国社会的长远发展。